堆取料機（jī）GNSS精準位置（zhì）檢測係統構（gòu）架

堆取料機GNSS精準位（wèi）置檢（jiǎn）測係統由：基準（zhǔn）站係統軟件、工作站係統軟件、監管軟件（jiàn）管理係統

1基準站係統軟件

基（jī）準站係統軟（ruǎn）件給（gěi）各台堆（duī）取料機給（gěi）予差分信號數據信息，是整（zhěng）個係統控製部分（fèn）。工作原（yuán）理是基準站衛星（xīng）電視接收把自己獲得的定位（wèi）導航數據信息，根（gēn）據光纖線方（fāng）式、廣播電台、GPRS或WIFI方式進（jìn）行差分信號數據傳送到堆取料機的衛星電視接收上；衛星電視（shì）接收可以（yǐ）將自身的定位數據（jù）與（yǔ）基準站的差分信號信息進行差溶解算，最後得到厘（lí）米級定位數據信息。

差分信號平麵圖

基準站（zhàn）差分信號係統（tǒng）軟件（jiàn）主要包含基準站（zhàn）GNSS衛星電視接（jiē）收和差分信號數據信（xìn）息（xī）廣播電台。基準站做為整個係統標準必須建立在一個影響少，基本相對穩定的部位，便於確保整個係統精度等級及其全天應用。一般（bān）來說基準站係統軟（ruǎn）件創（chuàng）建開闊的房子樓頂，獨立創建立杆（gǎn）需要做好防雷保護。

2工（gōng）作站係統軟件

在每一（yī）台堆取料機上（shàng）設置兩部工作站，工作站衛星電視接收無線天線各自安置在大POS回轉中心和懸壁（bì）中間或是頭頂部定位點處。兩部工作站實時監測區域的三（sān）維坐標信息內容，並算出每一（yī）台堆取料機位置、傾側、視角資料等，並且通過數據通路傳輸給主控室的PLC服務器（qì），那樣依（yī）據“二點明確一條直線（xiàn）”基本原理，中控台PLC就可以隨時（shí）隨地的了解堆取料機大機回轉中心和堆（duī）取料機的懸壁（bì）頭（tóu）頂部核心（xīn）所屬中心線的位（wèi）置了。並且對鄰近的堆取（qǔ）料機開展對比，算出彼此（cǐ）之間的（de）安全距離，伸縮臂傾側和（hé）旋轉較大視角（jiǎo）。一旦鄰近的堆取料機間的距（jù）離低於間距或轉動、傾側視（shì）角超過安全性視角時，手機軟件（jiàn）會自動向（xiàng）作業人員發出聲響信息及關機數據（jù）信號，避免意外事故的發生（shēng）。

根（gēn）據RTK方法來測試懸壁定位信息能夠具體到厘米級，而且不會受到本（běn）身行輪胎打滑（huá）和（hé）其他伺服電機累（lèi）積誤差產生的影響，比已有的防撞方式更準確高（gāo）效率。解（jiě）決了技術特征中由於懸壁室內空間（jiān）位置反饋都采用（yòng）走動、轉動、傾側三個編碼器的數值計算方法，而導致的偏差累計難題。

3監管軟件管理係統

係統軟件（jiàn）電（diàn）腦監控軟件的主要功能是承擔人機交互技（jì）術，以最直觀的方式把整個石料場各種設備的運行狀態展（zhǎn）示在上位機軟件屏（píng）上，作業人員和主控室管（guǎn）理人（rén）員能夠實時對石（shí）料（liào）場生產製造開展監控和管理，防止生產製（zhì）造（zào）安全（quán）事故，提升工作效率和堆取（qǔ）精確度。