鬥輪堆取料機的機（jī）械俯仰驅（qū）動

鬥輪堆（duī）取料機的機械俯仰驅動主要有五個組成（chéng）部分，這五個組成（chéng）部分分別（bié）是：第一卷揚裝置（zhì）；第二是動滑輪組（zǔ）；第三是平衡安全裝（zhuāng）置；第四是（shì）定滑輪（lún）組；第五是（shì）鋼絲繩。其中的卷揚裝置也是有很多的部件組成，例如：電動機，雙極（jí）製動器，減速（sù）機（jī）和（hé）卷筒等。本文提及的製動器主要是才用的電（diàn）力液（yè）壓的形式。推動器Ed型帶下降閥，調整下降閥，可使推動器下降時間五級延長，減少衝擊。 機械俯仰機構中的卷揚係統設（shè）有平衡卷筒，這樣可以讓整個設備的俯仰（yǎng）係統受力平衡，保（bǎo）障了在繩索一邊斷裂的情況下的正常工作。 　　

關於機（jī）械方式的俯仰機構的穩定行問題，還是要介紹設備的重心的計算方式。這種中心的餓計算方式和液壓形式的俯仰機構的計算方式基本上是一致的。但是機械方式的俯仰機（jī）構的平衡性能（néng）還有一個另外的條件，這種條件是由於設備的自身的特點來決定的。由於機械俯仰型式中俯仰角度的改（gǎi）變主（zhǔ）要是由鋼絲繩卷揚來影響的，而鋼絲繩與液壓（yā）油缸最大的區別在於，液壓油缸既可以承受拉力，也可以承受壓力，而鋼絲繩隻可以承受拉力，不可以承受壓力，所以當後部配重部分相對鉸點的力矩小於前部的力（lì）矩之和（hé）時，由鋼絲繩承受拉力並抵消（xiāo）力矩差部分，而當後部配重部分相對鉸點的力矩超過了前（qián）部的力矩之和時，鋼絲繩不能承受壓力，便會發生前部懸臂被抬起，設備後翻，釀成事故，所以在實際應用機械俯仰時，一定要保證在任何時候配重的力矩不超（chāo）過（guò）前部（bù）力矩（jǔ），使得鋼絲繩在許用拉力範圍內始終承受拉力。 　　

正是由於上（shàng）述的兩者的不同，才在造價上和結構上有很大的差（chà）距，有時候會造成幾倍甚至十幾倍的差距（jù）。如果單從經濟的方麵來進行考量，機械形式的俯仰驅動無疑是更加實用的，但是由於機械形式的俯仰驅動采用的鋼絲繩的受（shòu）力（lì）範圍（wéi）的局限，導致了鬥輪堆取料機不（bú）能夠（gòu）進行臂架的進一步（bù）加長，影響（xiǎng）了（le）堆取料（liào）機的能（néng）力的增加。正是由於機械俯仰形式的這種局限（xiàn）性，所以當堆取（qǔ）料機的工作能力較大或（huò）者懸臂較長的時候，使用（yòng）機械俯仰形式將（jiāng）會很困難，隻能使用液壓俯仰形（xíng）式，並依靠增加配重（chóng）在空載時大幅度後調重心來應對滿載時重心前（qián）移的情況，而相對昂貴的液壓俯仰帶來的這些優點是機械俯仰（yǎng）形式望塵莫及的。