堆取料機GNSS精準位置檢測係統構架

堆取料機GNSS精準位置檢測係統（tǒng）由：基準站係統軟件、工作站係（xì）統軟件、監管軟件管理係（xì）統

1基準站係統軟件

基準站係統軟（ruǎn）件給各台堆取（qǔ）料（liào）機給予差分信號數據信息，是整個係統控製部分。工作原理是（shì）基（jī）準站衛星電視接收把自己獲得的（de）定位導航數據信息，根據光纖線方式、廣播電台、GPRS或WIFI方式（shì）進行差分（fèn）信號數據傳送到堆取（qǔ）料機的衛星電視接收上；衛（wèi）星電視接收可以將自身的（de）定位（wèi）數（shù）據與基準站（zhàn）的差分信號（hào）信息進行差溶解算，最後（hòu）得到厘米級定位數據信（xìn）息。

差分信號平麵圖

基（jī）準站差（chà）分信號係統軟件主要包含基準站GNSS衛星電視接收和差（chà）分信號數據信息廣播電台。基準（zhǔn）站做為整個係統標準必須建立在一個影響少（shǎo），基本相對穩定的部位，便於確保整個係統精度等級及其全天應用。一般來說基準站係統軟件創建開闊的房子樓頂，獨立創建立杆需要做好防雷保護。

2工作站係統（tǒng）軟件

在（zài）每（měi）一台堆取料機上設置兩部工作站，工作站衛星（xīng）電視接收無線天線各自安置（zhì）在大POS回轉（zhuǎn）中心和懸壁中間或是頭頂部定位點處。兩（liǎng）部工作站實時監測區域的三維坐標信息內容，並算出每一台堆取料機位置、傾側、視角資料等，並且通過數據通路傳（chuán）輸給主控室的PLC服務器，那樣依（yī）據“二點明確一條直線”基（jī）本（běn）原（yuán）理，中（zhōng）控台PLC就可以隨時（shí）隨地的了解堆（duī）取料機大機回轉（zhuǎn）中心和堆取料機的懸壁頭頂部核心（xīn）所屬中心線的位置了（le）。並且對鄰近的堆（duī）取（qǔ）料機開（kāi）展對比，算出（chū）彼此之間的安全距離，伸縮臂傾側和（hé）旋轉較大視角。一旦鄰近的堆取（qǔ）料機間的距離低於間（jiān）距或轉動、傾側視角超過安全性視角時，手機軟件會自動向作業人員發出聲響信息及（jí）關機數據信號，避免意外事故的發生。

根據（jù）RTK方法來（lái）測試懸（xuán）壁定位信息（xī）能夠具體到厘米級，而且不（bú）會受到（dào）本身行輪胎打滑和其他伺服電（diàn）機累積誤差產生的影響，比已有的防撞方式更準確高（gāo）效（xiào）率。解決了技術特征中（zhōng）由於懸壁室內空間位置反饋都采用走動、轉動、傾側三個編（biān）碼器（qì）的數值計算方法，而導致的偏差累計難題。

3監管軟件管理係統

係統軟件電（diàn）腦監控軟件的主要功能（néng）是承擔人機交互技術，以最（zuì）直（zhí）觀的（de）方式把整（zhěng）個石料場各（gè）種設（shè）備的運行狀態展示（shì）在上位機軟件屏上，作業人員和主控室管（guǎn）理人員（yuán）能夠實時對（duì）石料場生產製造開展（zhǎn）監控和管理，防止生產製造安全事故（gù），提升工作效率和堆取（qǔ）精確度。